基于虚拟管道的集群控制研讨班第二期：机器人集群及虚拟管道建模

本次讨论班主要对机器人集群和虚拟管道的数学模型进行介绍，内容包括机器人运动学模型、不确定模型、基于生成线的虚拟管道、无生成线的虚拟管道、正则虚拟管道、最优虚拟管道等。
微信推文（内含讲座PPT）：https://mp.weixin.qq.com/s/8Bf9c7BmAAUwK6q_jR1c7w
研讨班代码公布地址：https://gitee.com/rfly_buaa/control-within-virtual-tubes