[非完整]ORB-SLAM3系列：ORB-SLAM3经典单目初始化模块原理及实现

主讲嘉宾：
单鹏辉
国内知名研究院就职，多年机器人从业经验，主要研究方向为SLAM和机器人定位算法。
课程大纲：
1.ORB-SLAM3系统介绍
2.提取特征点的原理及实现
3.提取特征点流程总结