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ORB-SLAM3系列代码讲解-IMU专题一

主要内容：
1）从传统导航方向了解惯导
2）IMU预积分详细推导
1、MSCKF
2、VINS
3、ORB-SLAM3
3)讨论与交流
（如何寻找论文的创新点）
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  • 时间：2023-09-02 21:01:16
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