ORB-SLAM3 经典单目初始化模块原理及实现（下）

主讲：
鹏辉，国内知名研究院就职，多年机器人从业经验，主要研究方向为SLAM和机器人定 位算法。

大纲：
1、共视图
2、地图点
3、图优化
4、G2O使用
5、代码-计算描述子
6、代码-更新地图点
7、代码-更新图
8、全局BA
小助理微信：CV_LAB