ORB-SLAM3基本原理与系统架构

主讲介绍：曾铂，博士毕业于电子科技大学，江苏省“双创博士”，某头部IT大厂机器人技术顾问，中国计算机学会智能机器人专委会、计算机视觉专委会委员。长期从事机器人导航、视觉SLAM、深度强化学习导航方面的研究工作， 在包括IEEE Transactions等SCI期刊和国际会议上发表多篇学术论文，出版机器人专著1项。同时担任IEEE TETCI、IEEE JAS、IROS、自动化学报等多个机器人SCI期刊和国际会议审稿人。精通主流视觉SLAM算法和基于深度强化学习的视觉导航算法。
*注：本视频为付费课程公开课，视频中的所有资料仅对学员开放。