ORB-SLAM3系列之匹配算法（一）

主题大纲：
1、线程的复习与总结
2、SLAM十四讲初始位姿算法总结
3、RANSAC算法+重投影误差理论介绍
4、ORBSLAM3初始位姿估计
主讲介绍：
魏宏宇博士，东南大学博三在读，在IEEE Sensors Journal等期刊发表论文2篇，精通视觉惯性SLAM