ORBSLAM3 系列代码讲解 地图点 专题二

主题大纲：
1、前期回顾（基础知识）
2、地图点的构造与剔除
3、地图点的融合
4、地图点的优化
5、谈论与交流（小白找不到方向怎么办？「单打独斗」没人带）

主讲介绍：
魏宏宇博士，东南大学博士在读，在IEEE Sensors Journal等期刊发表论文2篇，精通视觉惯性SLAM.