[非完整版]ORB-SLAM3 经典单目初始化模块原理及实现-中篇

主讲嘉宾：
单鹏辉@单鹏辉
国内知名研究院就职，多年机器人从业经验，主要研究方向为SLAM和机器人定 位算法。

课程大纲：
1、对角直方图
2、対极约束
3、八点法
4、归一化
5、计算位姿
6、卡方检验
7、三角测量
8、总结