ORB-SLAM3系列之匹配算法（二）

ORB-SLAM3系列之匹配算法（二）
主题大纲：
1、ORB-SLAM3全部匹配算法总结
2、前节回顾
3、ORB-SLAM3匹配算法（二）3D-2D
4、讨论交流（SLAM算法如何入门较快？博士/硕士）

主讲介绍：
魏宏宇博士，东南大学博三在读，在IEEE Sensors Journal 等期刊发表论文2篇，精通视觉惯性SLAM。