ORBSLAM3系列之地图点（一）

大纲：
1、3D空间点的几何形成原理
2、SLAM中涉及的坐标系明确
3、地图点属性
4、地图点代码讲解
5、讨论与交流（如何有效缓解科研焦虑，在焦虑中成长）

主讲老师：魏宏宇博士，东南大学博三在读，在IEEE Sensors Journal等期刊发表论文2篇，精通视觉惯性SLAM。

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